Са напретком модерне науке и технологије, ендоскопи су прошли радикалну трансформацију, укључујући оптичка влакна. Јапан је 1963. године почео да производи фиберскопе, а 1964. године успешно је развијен уређај за биопсију фиберскопа. Ова специјализована клешта за биопсију омогућила је добијање одговарајућих патолошких узорака уз минималан ризик. Године 1965. уведен је фиберскоп колоноскоп, који је проширио обим прегледа за болести доњег гастроинтестиналног тракта. Године 1967. почела су истраживања увеличавајућих фиберскопа за посматрање микроскопских лезија. Фиберскопи се такође могу користити за ин виво тестирање, као што је мерење телесне температуре, притиска, померања, спектралне апсорпције и других података.
Године 1973. ласерска технологија је примењена на ендоскопску терапију, постепено постајући стандардни ендоскопски третман за гастроинтестинално крварење. 1981. године успешно је развијена ендоскопска ултразвучна технологија. Овај иновативни развој, комбинујући напредну ултразвучну технологију са ендоскопијом, значајно је повећао тачност дијагнозе лезија.
Године 1987, Пхилиппе Моурет је био пионир видеоендоскопске хирургије. Модерна ендоскопија се постепено развијала проналаском ендоскопа са оптичким влакнима. Шездесетих година прошлог века стаклена влакна, развијена у Сједињеним Државама, привукла су широку пажњу у различитим областима. Док су оптичка влакна за пренос светлости у ендоскопима са оптичким влакнима постојала још 1930-их, напредак у преношењу светлосних сигнала кроз ова влакна је био спор због великог губитка светлости током преноса. Ендоскоп са оптичким влакнима је дуга, танка, флексибилна цев која садржи сноп стаклених-водећих стаклених влакана, са сочивом на сваком крају. Приликом прегледа, један крај цеви се убацује у орган који се испитује, а са другог краја се види унутрашње стање органа. Ендоскопи су обично опремљени извором осветљења, а неки су опремљени и хируршким инструментима, као што су ласери. Увођење оптичких влакана у механизам за пренос светлости учинило је видео сочива пожељним избором за снимање слике. Ендоскоп који је могао истовремено да снима фотографије био је „ендоскоп са оптичким влакнима“, изумљен 1964. Тек 1960-их ендоскопи су добили и могућност снимања слике и мерења. Око 1975. године, ера гастрокамера је дошла до краја, потпуно замењених ендоскопима са оптичким влакнима. Зханг Зхениуан, кинески стручњак за оптичка влакна, предузео је велики национални и локални научни и технолошки пројекат, „Истраживање на великој-технологији производње серијских пакета слика оптичких влакана и индустријских ендоскопа“, постигавши водећи домаћи и светски{18}} ниво технологије. Такође је успоставио једину производну базу у Кини способну за масовну{20}производњу пакета слика и ендоскопа.
ЦЦД ендоскоп, уметнут у тело, има ЦЦД "сочиво" интегрисано на малој силиконској плочици на једном крају. То је у суштини нови тип фотоелектричног сензора слике, сличан по функцији телевизијској камери. Он претвара слику подручја које се испитује у дигитални електрични сигнал, који се преноси кроз металне жице и приказује на „монитору слике“ сличном телевизијском пријемнику. Примена ове технологије омогућила је складиштење, репродукцију, консултације и компјутерско управљање.
У новембру 2002. рођен је први светски „ендоскопски систем-високе дефиниције“, који је драматично променио концепт ендоскопије. Укључује најсавременију-технологију снимања, пружајући прецизност слике која је омогућила дијагностиковање изузетно ситних лезија. Појава савремених видео ендоскопа, електронских ендоскопа и ултразвучних ендоскопа отворила је нову еру модерне медицинске ендоскопије, прелазећи из ере прегледа и дијагнозе у еру лечења и хирургије.